y812970659
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楼主  发表于: 2024-06-18 11:46
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   伺服新人第二次使用谢谢各位大佬支持！
目前旧设备1套伺服输送用（厂家原旧与新伺服品牌不一样，不作变动）
   新增多台伺服 需要做到同速度，长度（购买的脉冲控制方式）。
  目前考虑安装编码器是否可以实现？
  测试中：编码器通过三菱PLC如何同时检测速度与长度呢？
或者还有更简单方法？
皮五
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1楼  发表于: 2024-06-18 13:05
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可以用主伺服的编码器输出，接到从伺服的脉冲输入
皮五
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2楼  发表于: 2024-06-18 17:25
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引用
引用第3楼y812970659于2024-06-18 13:46发表的  :


  接取旧伺服脉冲输出给予新伺服驱动， 那么问题来了，如果新增伺服需要单独运行的时候是否会出现新的矛盾呢、

需要单独运行的时候，切换新伺服脉冲输入
如果你只是控制速度，对位置要求不高，
可以用旧伺服的模拟量输出，接新伺服的模拟量输入，用模拟量控制速度，
这样新伺服的脉冲输入空着，新伺服设置速度/位置双模式，对位置要求不高，只需要速度一致，可以用速度模式，
如果需要单独控制，可以切换到位置模式，用脉冲控制
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