y812970659
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楼主  发表于: 2024-06-18 11:46
   伺服新人第二次使用谢谢各位大佬支持!
目前旧设备1套伺服输送用(厂家原旧与新伺服品牌不一样,不作变动)
   新增多台伺服 需要做到同速度,长度(购买的脉冲控制方式)。
  目前考虑安装编码器是否可以实现?
  测试中:编码器通过三菱PLC如何同时检测速度与长度呢?
或者还有更简单方法?
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1楼  发表于: 2024-06-18 13:46
引用
引用第1楼皮五于2024-06-18 13:05发表的  :
可以用主伺服的编码器输出,接到从伺服的脉冲输入


  接取旧伺服脉冲输出给予新伺服驱动, 那么问题来了,如果新增伺服需要单独运行的时候是否会出现新的矛盾呢、
y812970659
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2楼  发表于: 2024-06-18 13:52
ld m8000         OUT DSPD X0 K50    D0  

LD M0     PLSV   D(根据D0计算脉冲密度)?    Y0   Y1                  

  请问根据 D0 计算出的 转速R/MIN ,转换计算出脉冲密度,直接PLSV跟随就行了?(意思同步原旧设备启停信号,解决长度问题?)

然后旧这两个指令就解决了?(输送平板设备压辊,不知是否会出现累计误差?)
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