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y812970659
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楼主
发表于: 2024-06-18 11:46
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伺服新人第二次使用谢谢各位大佬支持!
目前旧设备1套伺服输送用(厂家原旧与新伺服品牌不一样,不作变动)
新增多台伺服 需要做到同速度,长度(购买的脉冲控制方式)。
目前考虑安装编码器是否可以实现?
测试中:编码器通过三菱PLC如何同时检测速度与长度呢?
或者还有更简单方法?
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y812970659
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1楼
发表于: 2024-06-18 13:46
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引用
引用第1楼皮五于2024-06-18 13:05发表的 :
可以用主伺服的编码器输出,接到从伺服的脉冲输入
接取旧伺服脉冲输出给予新伺服驱动, 那么问题来了,如果新增伺服需要单独运行的时候是否会出现新的矛盾呢、
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y812970659
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2楼
发表于: 2024-06-18 13:52
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ld m8000 OUT DSPD X0 K50 D0
LD M0 PLSV D(根据D0计算脉冲密度)? Y0 Y1
请问根据 D0 计算出的 转速R/MIN ,转换计算出脉冲密度,直接PLSV跟随就行了?(意思同步原旧设备启停信号,解决长度问题?)
然后旧这两个指令就解决了?(输送平板设备压辊,不知是否会出现累计误差?)
[ 此帖被y812970659在2024-06-18 14:34重新编辑 ]
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