lsw669007
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楼主  发表于: 2023-08-04 16:56
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omron的PLC控制一个伺服电机转一圈， 要求每转5或者10度输出一个信号，有什么好的方法
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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1楼  发表于: 2023-08-04 17:02
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可以外接伺服驱动的反馈脉冲反馈角度值，然后采用高速计数器中断。实时性要求不高的话就普通比较当前位置和目标位置输出就行了
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    xubiao1981
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    2楼  发表于: 2023-08-04 19:09
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    5度或者10度需要多少个脉冲，然后比较脉冲数是5或者10的整数倍，输出一个信号咯
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    lsw669007
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    3楼  发表于: 2023-08-05 08:39
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    谢谢楼上的二位大师指导，项目要求伺服带动一可旋转一定角度（0-270°）的工件进行扭力检测，每转过一定角度（1-10°）取样一次扭力值现构思实现如下
    1，寄存器D10用于设定1-10度的值，
    2，寄存器D100用于设定伺服转动的范围0-270度任意设定
    3，将D10与=脉冲数比输出取样信号
    4，D10自加1
    5，D10>D100-D10初始值结束取样
    工控肥仔
    工控肥仔
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    4楼  发表于: 2023-08-05 09:55
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    你这是做扭力测试对吧
    cqjianying
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    5楼  发表于: 2023-08-05 10:52
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    可以考虑用伺服电机编码器的反馈脉冲
    接入PLC高速计数器
    通过中断程序输出信号
    18857713026
    赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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    6楼  发表于: 2023-08-06 10:50
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    创建角度输出轴   模态轴  360  1比1 跟随编码器轴
    创建 凸轮挺杆(5度 10度你自己创建)  这样 信号精度应该是最高的
    金蛇郎君czz
    车到山前必有路 czz674613079@163.com
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    7楼  发表于: 2023-08-06 11:08
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    学习学习
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    123wee
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    8楼  发表于: 2023-08-06 14:28
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    可以选择编码器的Z标记脉冲
    我心飞翔