电气小学生
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楼主  发表于: 2023-04-22 12:17
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打算做一台打磨机，伺服滑台上固定打磨轮，打磨件位置固定，但随着打磨周期，打磨轮直径会变小，这时候怎么让伺服滑台补偿位置，使打磨轮最高点一直保持？请各位大佬指导指导？
宿迁电工
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1楼  发表于: 2023-04-22 13:07
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用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨开始位置，然后切换成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前进。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
gxtmdb82164
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2楼  发表于: 2023-04-23 09:17
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刀补嘛~
最简单的办法就是周期计数,每个周期根据实际情况加n个μ米,实际定位的时候加上去

顺便这种应用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者负载水平,甚至是电流值输出来,实际调试的时候有大用处
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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3楼  发表于: 2023-04-24 10:26
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总线的话:
用位置模式     报文添加最大正负扭矩值
设定最大正负扭矩   绝对定位距离 + 1个偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop轴   将当前位置更新成设定位置  
因为扭矩限幅  肯定跑不到设定位置  所以必须更新设定位置  免得脱扣飞车
雪山飞狐
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4楼  发表于: 2023-04-26 06:09
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好好学习。