电气小学生
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楼主  发表于: 2023-04-22 12:17
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打算做一台打磨机，伺服滑台上固定打磨轮，打磨件位置固定，但随着打磨周期，打磨轮直径会变小，这时候怎么让伺服滑台补偿位置，使打磨轮最高点一直保持？请各位大佬指导指导？
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2023-04-23 09:17
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刀补嘛~
最简单的办法就是周期计数,每个周期根据实际情况加n个μ米,实际定位的时候加上去

顺便这种应用,即使不用扭矩模式也最好把伺服的扭矩比例或者负载水平,甚至是电流值输出来,实际调试的时候有大用处