电气小学生
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楼主  发表于: 2023-04-22 12:17
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打算做一台打磨机，伺服滑台上固定打磨轮，打磨件位置固定，但随着打磨周期，打磨轮直径会变小，这时候怎么让伺服滑台补偿位置，使打磨轮最高点一直保持？请各位大佬指导指导？
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2023-04-24 10:26
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总线的话:
用位置模式     报文添加最大正负扭矩值
设定最大正负扭矩   绝对定位距离 + 1个偏置值
扭矩限幅中 halt或者stop轴   将当前位置更新成设定位置  
因为扭矩限幅  肯定跑不到设定位置  所以必须更新设定位置  免得脱扣飞车