电气小学生
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楼主  发表于: 2023-04-22 12:17
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打算做一台打磨机，伺服滑台上固定打磨轮，打磨件位置固定，但随着打磨周期，打磨轮直径会变小，这时候怎么让伺服滑台补偿位置，使打磨轮最高点一直保持？请各位大佬指导指导？
宿迁电工
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1楼  发表于: 2023-04-22 13:07
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用扭矩模式，伺服以位置模式跑到打磨开始位置，然后切换成扭矩模式，已一定的力量速度和扭力前进。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
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