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静心冥想
威元电子
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楼主  发表于: 2022-12-03 15:15
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汇川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同样的程式，同样的参数，设定同样的距离，执行后走的距离不同；
第一批4台机器未出现这种现象，第二批有1台是正常的，另3台2个轴所走距离是实际距离的6倍，3台机都是相同的那两个轴
是否驱动中有个对应倍数的参数呢？我换上正常机台的驱动就正常了，
请教各位大神，问题出在哪里
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2022-12-03 15:24
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都描述的这么清晰了   就是驱动器参数设置问题  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
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2楼  发表于: 2022-12-03 16:21
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看一下驱动器电子齿轮比是不是设定的一样
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3楼  发表于: 2022-12-03 16:46
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驱动器参设设置前都有恢复出厂值
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4楼  发表于: 2022-12-03 17:23
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走总线的，共十个轴，有问题的是最后两个轴
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5楼  发表于: 2022-12-03 17:30
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电子齿轮比都一样
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
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6楼  发表于: 2022-12-03 17:56
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看看H05.02
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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7楼  发表于: 2022-12-03 18:56
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。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        这是编码器单位
你看下伺服发出去是不是都一样      
yerong
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8楼  发表于: 2022-12-03 21:38
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H00.00  =14101     IS620编码器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
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9楼  发表于: 2022-12-05 08:18
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H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
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10楼  发表于: 2022-12-05 08:59
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走CAN，一般我不喜欢步进量，喜欢多段位置，我也懒得去设齿轮分子分母，就一圈脉冲数。
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11楼  发表于: 2022-12-05 10:32
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问题已解决，感谢各位老师的支持！！！
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