ydyzq123
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楼主  发表于: 2022-10-03 15:46
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用了个1U的PLC，用PLSV可以改速度，但用DDRVI K99999 D100 Y0 Y1.，D100设置多少都改变不了伺服的速度，总以一个固定的慢速在运动。这是什么问题？2U，3U也都这么写的没问题啊，怎么解？哪位大佬 帮忙指点一下。
18857713026
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1楼  发表于: 2022-10-03 15:56
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DRVI 指令 是不支持变速的   变速后  也会等到下一次指令  能流导通  变速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一样  
但是汇川 DRVI/DRVA  支持变终点   你的K999999 如果是寄存器代替   那么运行中只要满足  寄存器值> 当前值 就可以生效
      前提是   变地址的特殊标志位  开启     这个适用于色标中断偏移
ydyzq123
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2楼  发表于: 2022-10-03 16:02
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引用
引用第1楼18857713026于2022-10-03 15:56发表的  :
DRVI 指令 是不支持变速的   变速后  也会等到下一次指令  能流导通  变速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一样  
但是汇川 DRVI/DRVA  支持变终点   你的K999999 如果是寄存器代替   那么运行中只要满足  寄存器值> 当前值 就可以生效
      前提是   变地址的特殊标志位  开启     这个适用于色标中断偏移

我的意思是在我停止伺服的状态下，更改D100，也就是速度的值，伺服还是跟之前一样的速度在运行。我想大约是有些参数，比如：最高速度，底速度啊，类似于这些参数哪个不对了，才会导致速度变更不了。
18857713026
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3楼  发表于: 2022-10-04 08:59
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这不可能 默认加减速时间 就是100ms  最高速度 100K  除非这个PLC 不是一手的
rongbing
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4楼  发表于: 2022-10-05 10:20
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你这个监控一下伺服驱动器转速，看看有没有变化，在监控一下D100里面的数值，你设定10
与设定50的速度肯定是不一样的，如果相同，那就是你设定了恒速，速度不接收plc来的数据