有一台拉料裁切的设备,工艺流程是,A气缸下压到位>伺服拉料到终点位>B气缸下压裁切>A气缸复位到原位>伺服返回原位>B气缸复位原位。现在问题就出在伺服返回原位,有时候十几分钟会有一次差一点到位,不固定有时候多有时候少,目前的处理情况是,伺服马达 伺服驱动器 PLC 伺服动力线编码器线IO控制线,还加装了滤波器,监控驱动器接收脉冲和PLC通过高速计数器监控PLC发出脉冲,都没问题,现在已经到了黔驴技穷走投无路的地步了,完全没有方向了,机构方面也换了丝杆导轨,这台机用了好几年没问题,上周末突然就开始出现这种问题,还望各位大神帮忙分析一下,指点一下我还有哪些地方需要去排查,谢谢!