zhaosheng998
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楼主  发表于: 2019-06-30 20:09
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台达B2伺服带丝杆滑台，脉冲当量设置0.01MM,现在速度设置到300左右就会过冲，而且偏差还很大，连续运行多次还会报警，不知道要调整哪些参数？
tudou0117
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1楼  发表于: 2019-07-01 08:32
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B2驱动集电极脉冲输入频率尽量不能超200K，
WX：13076996110 深圳
langui
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2楼  发表于: 2019-07-01 08:36
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你丝杆螺距是10mm的吧，你设定的1000PUL/R，你这个300到底是RPM还是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的极限速度50RPS，这个时候你要考虑是不是滑台太重了，建议加减速机。
892777011
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3楼  发表于: 2019-07-01 09:45
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惯量不对吧？小马拉大车？大部分情况伺服驱动器默认的参数都不会有大问题的，小问题还可以调下参数，大问题调也没多大用
li19930121
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4楼  发表于: 2021-09-06 16:00
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楼主解决了没有，我也遇到同样的问题
wangnaizhi
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5楼  发表于: 2021-09-06 20:57
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正常应该是负载的问题  你算一下你的RPM有没有超过3000 没有就是负载的问题  有就正常 超速后扭矩会下降 那个曲线有点吓人 具体的查手册吧