zhaosheng998
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楼主  发表于: 2019-06-30 20:09
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台达B2伺服带丝杆滑台，脉冲当量设置0.01MM,现在速度设置到300左右就会过冲，而且偏差还很大，连续运行多次还会报警，不知道要调整哪些参数？
langui
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1楼  发表于: 2019-07-01 08:36
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你丝杆螺距是10mm的吧，你设定的1000PUL/R，你这个300到底是RPM还是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的极限速度50RPS，这个时候你要考虑是不是滑台太重了，建议加减速机。