瑞格rego
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楼主  发表于: 2021-04-07 12:28
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大佬们，寻求帮助
伺服电机驱动的同步带直线滑台，伺服是台达A2，电机编码器是200W增量型20bit，负载5公斤左右，减速比3，我想要一个脉冲走1mm,同步带齿轮5M28齿，一圈走140mm，我的电子齿轮比设定的是3145728/140，但是位置总是少50mm以上，是什么问题？
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2021-04-07 13:40
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yerong
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2楼  发表于: 2021-04-07 13:49
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A2伺服 绝对值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
据说是万分之一格内细分  
台达20bit 的算法不一样的  不是2的20次方
楼主留言：
请问如何设置齿轮比呢，1280000*3/140吗，结果大于25600了，伺服最大电子齿轮比是25600，会报错
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新编辑 ]
yerong
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3楼  发表于: 2021-04-07 16:39
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不可以设置到  一个脉冲走0.01 ？？  
精度要求很低用伺服不是浪费了吗
楼主留言：
热心助人！谢谢，问题已解决
mv0099
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4楼  发表于: 2021-04-07 18:56
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用这个 => 皮带齿轮比计算工具

输入减速比1:3，皮带轮周长=140mm
设定 1mm = 1 PUU 会太粗，
设定 1mm = 10或100 PUU 以上较洽当
PUU就是使用者单位(Pos of user unit)，或是 PLC 發送的脉波
楼主留言：
热心助人！
谢谢！
瑞格rego
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5楼  发表于: 2021-04-08 09:25
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我是楼主，感谢各位大佬的帮助，问题已解决
这种编码器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客户对滑台精度要求不高，且伺服不能更改每转脉冲数，所以我定的脉冲当量过大，想着控制方便所以把脉冲当量设为1脉冲1毫米，
最后我改了脉冲当量，1脉冲0.01毫米，分辨率1280000，成功解决问题
矽能工控
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6楼  发表于: 2021-06-11 18:41
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是的,一般不能1个脉冲1mm
西能自动化，承接非标自动机电控电路电器设计安装维护维修，电联18962034521