瑞格rego
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楼主  发表于: 2021-04-07 12:28
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大佬们，寻求帮助
伺服电机驱动的同步带直线滑台，伺服是台达A2，电机编码器是200W增量型20bit，负载5公斤左右，减速比3，我想要一个脉冲走1mm,同步带齿轮5M28齿，一圈走140mm，我的电子齿轮比设定的是3145728/140，但是位置总是少50mm以上，是什么问题？
yerong
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1楼  发表于: 2021-04-07 13:49
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A2伺服 绝对值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
据说是万分之一格内细分  
台达20bit 的算法不一样的  不是2的20次方
楼主留言：
请问如何设置齿轮比呢，1280000*3/140吗，结果大于25600了，伺服最大电子齿轮比是25600，会报错
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yerong
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2楼  发表于: 2021-04-07 16:39
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不可以设置到  一个脉冲走0.01 ？？  
精度要求很低用伺服不是浪费了吗
楼主留言：
热心助人！谢谢，问题已解决