瑞格rego
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楼主  发表于: 2021-04-07 12:28
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大佬们，寻求帮助
伺服电机驱动的同步带直线滑台，伺服是台达A2，电机编码器是200W增量型20bit，负载5公斤左右，减速比3，我想要一个脉冲走1mm,同步带齿轮5M28齿，一圈走140mm，我的电子齿轮比设定的是3145728/140，但是位置总是少50mm以上，是什么问题？
瑞格rego
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1楼  发表于: 2021-04-08 09:25
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我是楼主，感谢各位大佬的帮助，问题已解决
这种编码器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客户对滑台精度要求不高，且伺服不能更改每转脉冲数，所以我定的脉冲当量过大，想着控制方便所以把脉冲当量设为1脉冲1毫米，
最后我改了脉冲当量，1脉冲0.01毫米，分辨率1280000，成功解决问题