有一个模组装了两个接近开关：1.负极限接近开关1个    2.原点接近开关1个。

现在步进回原点，不知道步进位置在原点前还是原点后。

目前考虑  1.步进先单方向回极限位   2.到达极限位后启动ZRN 指令回原点。

不知道这样做行不行，有什么弊端 。 求大神  ，程序这样写行不行

可以的啊，弊端就是花的时间多了。

一般应该是做负方向回原点，若碰到负极限则做正方向回原
也可以做正方向回原点，若碰到正极限则做负方向回原

你这种应该把两个感应器安装在模组两端极限位置，那边距离近就用那边做原点位，ZRN回原点的时候碰到原点就往反方向动作，脱离感应器后马上停止，轴位置传零就好

引用

引用第4楼工控肥仔于2021-03-05 11:45发表的  :
你这种应该把两个感应器安装在模组两端极限位置，那边距离近就用那边做原点位，ZRN回原点的时候碰到原点就往反方向动作，脱离感应器后马上停止，轴位置传零就好

   我现在就是这样干的，跑的挺好的

直接把负极限跟原点感应器放一起，这样你伺服定位就不会出现负值了，其实碰到负极限直接往正极限方向转就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往负方向跑，碰到极限正转完毕再执行回原点指令，这样会节约点时间吧。你说的那个报警应该是碰到极限还要继续往前走才报警啊，你直接断开就可以了。

引用

引用第3楼工控杨永信于2021-03-05 11:30发表的  :
一般应该是做负方向回原点，若碰到负极限则做正方向回原
也可以做正方向回原点，若碰到正极限则做负方向回原

用一个回原状态标志位来屏蔽极限位置报警，当执行回原指令时，不触发极限位置报警

引用

引用第7楼工控杨永信于2021-03-05 16:50发表的  :

用一个回原状态标志位来屏蔽极限位置报警，当执行回原指令时，不触发极限位置报警

比较赞同！

为啥不用DSZR指令呢，管他回原点前位置停在哪里

   PLC选的FX3U为什么不用DSZR回原点呢？

我记得是可以设定回原点的方向吧。每次回原点都是往一个方向走，碰到极限自动折返寻找原点。