15996422036
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楼主  发表于: 2021-03-05 11:13
   有一个模组装了两个接近开关:1.负极限接近开关1个    2.原点接近开关1个。

现在步进回原点,不知道步进位置在原点前还是原点后。

目前考虑  1.步进先单方向回极限位   2.到达极限位后启动ZRN 指令回原点。

不知道这样做行不行,有什么弊端 。 求大神  ,程序这样写行不行


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工控老杜
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1楼  发表于: 2021-03-05 16:48
直接把负极限跟原点感应器放一起,这样你伺服定位就不会出现负值了,其实碰到负极限直接往正极限方向转就可以了啊。比如你先用DPLSV指令往负方向跑,碰到极限正转完毕再执行回原点指令,这样会节约点时间吧。你说的那个报警应该是碰到极限还要继续往前走才报警啊,你直接断开就可以了。