哇咔咔
人生似海，命运如舟，机遇如波涛般起浮不定，在关键的时候，自己
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 389 个
工控威望: 922 点
下载积分: 27393 分
在线时间: 377(小时)
注册时间: 2020-04-26
最后登录: 2024-11-10
查看哇咔咔的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-16 08:48
只看楼主 | 小 中 大
当PLC和伺服时一家的，可以用它的总线控制，这样通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、汇川。遇到PLC和伺服不一个厂家，PLC控制多个伺服时，基本上都是采用脉冲形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 台达、百世康伺服。总觉得这样不够方便，想尝试Modbus协议控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP总线形式控制。使用过的师傅指点一下，多谢
电工小安子
资深工业自动化电路板维修，专修伺服板，PLC板各种工业控制板
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 396 个
工控威望: 4041 点
下载积分: 5252 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2014-09-27
最后登录: 2024-07-10
查看电工小安子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-16 09:48
只看该作者 | 小 中 大
多玩玩西门子，基本都是总线的
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
mr_xian
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 111 点
下载积分: 20064 分
在线时间: 204(小时)
注册时间: 2019-07-05
最后登录: 2024-12-11
查看mr_xian的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-11-17 08:34
只看该作者 | 小 中 大
这个主要看实际场合的需求，我用过三轴而已，用的是485的接口，如果电机越多的话，就越慢。接口的选用对速度影响很大。
柳絮飞花
无产工程师
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 500 个
工控威望: 1212 点
下载积分: 7865 分
在线时间: 102(小时)
注册时间: 2017-06-27
最后登录: 2024-12-17
查看柳絮飞花的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-11-17 08:44
只看该作者 | 小 中 大
一两个还可以，多了。通讯速度慢，肉眼可见的延时
工控普通人，学习在路上
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1086 个
工控威望: 1228 点
下载积分: 2954 分
在线时间: 403(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-12-22
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-11-19 21:03
只看该作者 | 小 中 大
MODBUS的实时性很差的。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
欧姆法拉第
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 177 个
工控威望: 236 点
下载积分: 5156 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2020-11-11
最后登录: 2021-04-29
查看欧姆法拉第的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-11-20 09:15
只看该作者 | 小 中 大
9600 波特率,  485 半双工通讯.   收发一帧数据 要10mS 左右.  每个设备轮询, 多了自然延时很严重.
精准定位自然就不用考虑了.    速度模式 应该问题不大.  
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 770 个
工控威望: 1148 点
下载积分: 399 分
在线时间: 604(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-12-23
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-11-20 10:07
只看该作者 | 小 中 大
只能跑点对点，复杂的应用就别想了