嗯。。我就是怕加减速的问题,那加减速的设定是跟啥有关,负载吗
引用引用楼主xlz123于2020-08-10 10:48发表的 求解!伺服电机可以在一秒内完成10次启停吗 :如题,具体是一个转盘上面有10个工位,每个工位的停止时间是0.075秒,那么一个工位转动时间应该就是0.025秒,就是0.025秒内走36°。理论上不考虑负载的话,用伺服可以达到吗?
好的 ,谢谢了,因为现在只是老板的理论设计 ,还没有机械部分的数据
引用引用第2楼gxtmdb82164于2020-08-10 11:07发表的 :LS算的不对哦,你这个是纯理论计算,实际情况下需要考虑加减速的,伺服在路上不耽误时间,耽误时间的是加减速。为了补偿加减速的时间,需要更高的目标转速,而且电机的功率裕量要足够大,大多少要看你的加减速时间和恒速时间的比例。也就是说你那个25毫秒,还要分成三段来计算~而且一般这种应用,速度加上去好加,大力出奇迹就行了,但是减速的时候伺服未必拖的住,特别是机构刚性不好的。
停的时间是上下料的时间。。0.075秒 。。。加工是有凸轮机构,转过去就加工好了。
这只是老板提出的要求 ,然后现在还没有机构,但我感觉按我们之前的机构的话还是需要加减速的,转盘比较大。停下的时间是上料下料的时间。个人也感觉不太靠谱。。。