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xlz123
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楼主  发表于: 2020-08-10 10:48
如题,具体是一个转盘上面有10个工位,每个工位的停止时间是0.075秒,那么一个工位转动时间应该就是0.025秒,就是0.025秒内走36°。理论上不考虑负载的话,用伺服可以达到吗?
先有鸡
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 2020-08-10 10:55
计算一下负载转速:
1、36/360=0.1转
2、 0.1*2/0.025=8转/秒=480转/分
满足上面转速的伺服,就能完成你的要求
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    gxtmdb82164
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    2楼  发表于: 2020-08-10 11:07
    LS算的不对哦,你这个是纯理论计算,实际情况下需要考虑加减速的,伺服在路上不耽误时间,耽误时间的是加减速。
    为了补偿加减速的时间,需要更高的目标转速,而且电机的功率裕量要足够大,大多少要看你的加减速时间和恒速时间的比例。
    也就是说你那个25毫秒,还要分成三段来计算~
    而且一般这种应用,速度加上去好加,大力出奇迹就行了,但是减速的时候伺服未必拖的住,特别是机构刚性不好的。
    楼主留言:
    嗯。。我就是怕加减速的问题,那加减速的设定是跟啥有关,负载吗
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    天空流星
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    3楼  发表于: 2020-08-10 11:36
    引用
    引用楼主xlz123于2020-08-10 10:48发表的 求解!伺服电机可以在一秒内完成10次启停吗 :
    如题,具体是一个转盘上面有10个工位,每个工位的停止时间是0.075秒,那么一个工位转动时间应该就是0.025秒,就是0.025秒内走36°。理论上不考虑负载的话,用伺服可以达到吗?

    理论不考虑负载和机械,是可以的
    但实际情况影响的就是负载和机械
    按个人经验,有关系的是你转盘直径,重量,电机可以承受的负载惯量,转盘类影响实际使用的一般不是转矩是负载惯量,就是电机能不按设定加速度把负载转起来,能不按设定减速度把负载停下来,停不下来就产生抖动了
    楼主留言:
    好的   ,谢谢了,因为现在只是老板的理论设计 ,还没有机械部分的数据
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    gaoyingchun
    GaoYingChun
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    4楼  发表于: 2020-08-10 11:48
    引用
    引用第2楼gxtmdb82164于2020-08-10 11:07发表的  :
    LS算的不对哦,你这个是纯理论计算,实际情况下需要考虑加减速的,伺服在路上不耽误时间,耽误时间的是加减速。
    为了补偿加减速的时间,需要更高的目标转速,而且电机的功率裕量要足够大,大多少要看你的加减速时间和恒速时间的比例。
    也就是说你那个25毫秒,还要分成三段来计算~
    而且一般这种应用,速度加上去好加,大力出奇迹就行了,但是减速的时候伺服未必拖的住,特别是机构刚性不好的。

    理论计算中已经考虑加减速时间了,实际控制效果要考虑转动惯量比了,建议满足转速情况下增加减速机
    zhuo610616
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    5楼  发表于: 2020-08-10 11:53
    单纯的电机计算是可以满足你的要求,不过你还要考虑这10次启停中间的工作时间,就是工位的工作时间,
    楼主留言:
    停的时间是上下料的时间。。0.075秒  。。。加工是有凸轮机构,转过去就加工好了。
    和谐共赢
    努力学习,做好工控
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    6楼  发表于: 2020-08-10 14:13
    引用
    引用楼主xlz123于2020-08-10 10:48发表的 求解!伺服电机可以在一秒内完成10次启停吗 :
    如题,具体是一个转盘上面有10个工位,每个工位的停止时间是0.075秒,那么一个工位转动时间应该就是0.025秒,就是0.025秒内走36°。理论上不考虑负载的话,用伺服可以达到吗?
    有没有加减速时间?每个工位停止时间那么短,有什么能?
    楼主留言:
    这只是老板提出的要求 ,然后现在还没有机构,但我感觉按我们之前的机构的话还是需要加减速的,转盘比较大。停下的时间是上料下料的时间。个人也感觉不太靠谱。。。
    宿迁电工
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    7楼  发表于: 2020-08-10 14:44
    别想了,达不到的。
    长三角地区,PLC编程,工业机器人编程
    吸塑机,轴承合套仪程序开发
    专业外协
     TEL:13815796487(微信同号)
    nightblueblu
    道阻且长,穷且益坚。
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    8楼  发表于: 2020-08-10 16:51
    做不到的,25毫秒,你光考虑电机了,有考虑程序的扫描时间吗
    Your happiness is everything.
    yerong
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    9楼  发表于: 2020-08-10 18:01
    DD马达直驱不知道可不可以
    peilei1031
    苏州昆山的电气自动化从业者...
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    10楼  发表于: 2020-08-10 20:34
    不大可能做的到
    梦雨天涯
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    11楼  发表于: 2020-08-10 23:24
    定时延时扫描输出应该不需要考虑到周期,要不然就做成凸轮结构
    微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
    请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
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