引用

引用第2楼gxtmdb82164于2020-08-10 11:07发表的  :
LS算的不对哦，你这个是纯理论计算，实际情况下需要考虑加减速的，伺服在路上不耽误时间，耽误时间的是加减速。
为了补偿加减速的时间，需要更高的目标转速，而且电机的功率裕量要足够大，大多少要看你的加减速时间和恒速时间的比例。
也就是说你那个25毫秒，还要分成三段来计算~
而且一般这种应用，速度加上去好加，大力出奇迹就行了，但是减速的时候伺服未必拖的住，特别是机构刚性不好的。