你就给我跑
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 77 点
下载积分: 334 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2019-07-13
最后登录: 2021-11-25
查看你就给我跑的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-03-21 15:50
只看楼主 | 小 中 大
用触摸屏给伺服电机上电使能之后，机械手的垂直轴会往下掉，但是垂直轴的伺服电机带有抱闸，这是怎么回事呢？用的汇川的伺服电机和伺服驱动器
13590004020
三人行必有我师
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 88 点
下载积分: 1588 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2019-01-15
最后登录: 2024-09-24
查看13590004020的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-03-21 15:56
只看该作者 | 小 中 大
没有使能才会往下掉，检查一下线路
楼主留言：
没有使能但是抱闸是关闭的，咋会往下掉呢
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1379 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-03-21 15:57
只看该作者 | 小 中 大
估计是抱闸打开了，但使能没使能上。所以就掉了。
楼主留言：
但是没使能上抱闸怎么会打开呢
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是发现美的眼睛!
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 435 个
工控威望: 7091 点
下载积分: 19664 分
在线时间: 478(小时)
注册时间: 2014-09-07
最后登录: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-03-21 20:03
只看该作者 | 小 中 大
伺服电机上电后，抱闸会自动打开。
最好的办法是把电机与齿条脱开，上电看看电机是否转动。
楼主留言：
真诚感谢！
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1751 个
工控威望: 10137 点
下载积分: 61261 分
在线时间: 2665(小时)
注册时间: 2007-03-26
最后登录: 2024-12-26
查看hxl202319的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-03-26 08:45
只看该作者 | 小 中 大
伺服驱动器自己有抱闸控制端子，但实际运用时，经常是抱闸的控制没有经过伺服驱动器控制，自己用PLC或继电器控制的，这时就会出现抱闸比使能先上电的情况而出现往下掉。你最好自己查看下线路，将抱闸控制加上伺服驱动器的端子。
楼主留言：
就是用伺服驱动器控制抱闸，使能之后，抱闸才会打开，有没有别的原因了
签名无效了，麻雀不见了！