引用

引用楼主aorry于2018-12-08 10:13发表的 有条皮带生产线，CCD检测物料的方向，然后到第9个位才启动物料换方向 :
有条皮带生产线，靠步进马达带到，开始有过开关检测物料，步进走两段一样的距离，CCD检测物料方向，方向对与不对都有信号输出，CCD检测为1号位，不对的时候要走到9号位才执行物料换方向动作，2号对10 ，3号对11 ，4号对12，一直下去，大家有什么好建议。