aorry
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楼主  发表于: 2018-12-08 10:13
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有条皮带生产线，靠步进马达带到，开始有过开关检测物料，步进走两段一样的距离，CCD检测物料方向，方向对与不对都有信号输出，CCD检测为1号位，不对的时候要走到9号位才执行物料换方向动作，2号对10 ，3号对11 ，4号对12，一直下去，大家有什么好建议。
seafar
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1楼  发表于: 2018-12-08 17:37
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用字转移，D1表示一工位，D2表示2工位，依次类推，D1.0表示一工位判断NG还是OK，0表示NG1表示OK，D2.1表示二工位判断NG还是OK，D3.2表示三工位判断NG还是OK，同皮带走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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