aorry
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楼主  发表于: 2018-12-08 10:13
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有条皮带生产线，靠步进马达带到，开始有过开关检测物料，步进走两段一样的距离，CCD检测物料方向，方向对与不对都有信号输出，CCD检测为1号位，不对的时候要走到9号位才执行物料换方向动作，2号对10 ，3号对11 ，4号对12，一直下去，大家有什么好建议。
aorry
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1楼  发表于: 2018-12-10 17:14
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有4个气缸机械手的抓料的