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有条皮带生产线,CCD检测物料的方向,然后到第9个位才启动物料换方向
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aorry
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楼主
发表于: 2018-12-08 10:13
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有条皮带生产线,靠步进马达带到,开始有过开关检测物料,步进走两段一样的距离,CCD检测物料方向,方向对与不对都有信号输出,CCD检测为1号位,不对的时候要走到9号位才执行物料换方向动作,2号对10 ,3号对11 ,4号对12,一直下去,大家有什么好建议。
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aorry
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1楼
发表于: 2018-12-10 17:14
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有4个气缸机械手的抓料的
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有条皮带生产线,CCD检测物料的方向,然后到第9个位才启动物料换方向
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