• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-07-10 16:14
只看楼主 | 小 中 大
加速减速可以理解,只要改变伺服内部寄存器参数就行了,
但是逻辑任务是怎么完成控制的呢,比如说上电5s后要进行正转到一定位置,碰到某个开关后又反转到一定位置(不懂如何实现的)
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-07-10 16:34
只看该作者 | 小 中 大
我是这么理解的,上电先发一条初始化报文,启动一条报文,碰到某开关后有一条报文,是这样吗?
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-16
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-07-10 16:38
只看该作者 | 小 中 大
逻辑问题应该是控制部分实现的 CANOPEN的伺服电机也是一个伺服电机
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-07-10 16:45
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼wangnaizhi于2018-07-10 16:38发表的  :
逻辑问题应该是控制部分实现的 CANOPEN的伺服电机也是一个伺服电机

CANOPEN只是用来初始化节省接线吗?
1336547704
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 205 点
下载积分: 31495 分
在线时间: 344(小时)
注册时间: 2017-03-31
最后登录: 2024-07-29
查看1336547704的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-07-10 16:46
只看该作者 | 小 中 大
CANOPEN是一种通讯方式吧，怎么控制还是通过CPU来设置！我是这么理解的各位大神不知道对不对
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-07-10 16:48
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼1336547704于2018-07-10 16:46发表的  :
CANOPEN是一种通讯方式吧，怎么控制还是通过CPU来设置！我是这么理解的各位大神不知道对不对

还是通过PLC的脉冲输出端口来控制吗?
tingfenghu
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 2845 个
工控威望: 3617 点
下载积分: 3517 分
在线时间: 3801(小时)
注册时间: 2007-11-04
最后登录: 2024-11-17
查看tingfenghu的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-07-10 18:49
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第5楼王霸霸于2018-07-10 16:48发表的  :

还是通过PLC的脉冲输出端口来控制吗?

CANopen是一种总线形式，采用这种总线驱动就不用脉冲输出来控制。
欧系用CAN通讯比较多。
如CCLINK，EthnetCAT一样形式。
二手PLC,触摸屏，伺服驱动，各类气动设备
http://shop58129605.taobao.com/
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-16
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-07-11 08:26
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼王霸霸于2018-07-10 16:45发表的  :

CANOPEN只是用来初始化节省接线吗?

差不多吧 只是系统集成会方便点 控制起来更加直观吧 后期维护方便点
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-07-11 08:37
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第7楼wangnaizhi于2018-07-11 08:26发表的  :

差不多吧 只是系统集成会方便点 控制起来更加直观吧 后期维护方便点

这种有没有程序例子啊...感觉凭想象还是比较难理解
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-16
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-07-11 08:49
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第8楼王霸霸于2018-07-11 08:37发表的  :

这种有没有程序例子啊...感觉凭想象还是比较难理解

程序网上找找吧  好像只是通过改CANOPEN伺服里面寄存器的参数 达到控制的要求 可能是1PG 2PG之类的有点类似 具体的还没有用过  准备买了学习玩玩的 就是有点贵
王霸霸
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 193 点
下载积分: 479 分
在线时间: 34(小时)
注册时间: 2018-06-19
最后登录: 2019-01-21
查看王霸霸的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-07-11 08:52
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第9楼wangnaizhi于2018-07-11 08:49发表的  :

程序网上找找吧  好像只是通过改CANOPEN伺服里面寄存器的参数 达到控制的要求 可能是1PG 2PG之类的有点类似 具体的还没有用过  准备买了学习玩玩的 就是有点贵

那我1楼的想法对吗......还是一整个控制只发一条报文参数?
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-16
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2018-07-11 08:55
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第10楼王霸霸于2018-07-11 08:52发表的  :

那我1楼的想法对吗......还是一整个控制只发一条报文参数?

差不多吧 不过应该是让PLC内部的寄存器地址和伺服内部的寄存器地址对应上
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go