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uuid1995
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楼主  发表于: 2022-03-10 15:57
只看楼主 | 小 中 大
图片：
每个待料口都有检测零件到位传感器    和阻挡上下双控气缸     检测口位有到位检测
检测位检测完成后被爪子抓走   前面的待料位依次补上
这个有啥思路啊

求一个检测写法
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2022-03-10 16:16
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前面待料怎么去到检测位置？是气缸拿还是？？？四个位置是伺服控制？？？
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
uuid1995
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2楼  发表于: 2022-03-10 16:26
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电机传动大哥
zsh340
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3楼  发表于: 2022-03-10 16:40
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用三菱的SFC步进功能，轻松解决。。。。。。
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
半夏微凉z6
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4楼  发表于: 2022-03-10 17:30
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后一个料只跟前一个料有关，前方无料，后方补上，依次控制
uuid1995
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5楼  发表于: 2022-03-11 11:15
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写了一个FB帮忙看看对不对
附件： FB块.rar (164 K) 下载次数:46
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wangnaizhi
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6楼  发表于: 2022-03-11 11:48
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就是相当于有4个工位 然后挨个去测试位置检测  哪个有就哪个去检测  应该没有先进先出的要求吧 只是单纯的测试吧  可以这么理解吧？
tonywu0227
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7楼  发表于: 2022-03-11 11:52
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研究中，謝謝
ljb6688
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8楼  发表于: 2022-03-11 11:53
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最好用下降沿
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bruce2020
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9楼  发表于: 2022-03-11 12:20
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如果是自动闭塞的话，有点像火车。
我们用过的机器。有用到，自动闭塞的情况。硬盘制造生产线。一个接一个。配合RFID在工位进行工作。
daihdn
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10楼  发表于: 2022-03-12 11:31
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这种结构在流水线上使用比较多，使用台达DVP系列的PLC制作了一个简易的程序，5个工位单独控制，其实是可以做成块的。
基本逻辑控制思路：每个工位使用一个有料状态标志位，标志位OFF表示该工位缺料，标志位ON表示该工位有料。
各位工位的控制思路都是一样的：当该工位物料检测感应器ON时，置位该工位标志为ON，等待当下工位标志位为OFF时，放行该工位物料（阻挡气缸下去放行，并启动流水线皮带或链条，等物料检测感应器为OFF时，阻挡气缸上去）复位该工位的标志位为OFF；
[ 此帖被daihdn在2022-03-12 11:41重新编辑 ]
附件： Dvp1.zip (13 K) 下载次数:20
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daihdn
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11楼  发表于: 2022-03-12 11:49
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把程序打印成PDF文件，程序里面的物料检测感应器没有使用输入点，直接使用M方便模拟运行。
附件： Dvp1.pdf (98 K) 下载次数:29
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