jamesexie
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 215 点
下载积分: 1061 分
在线时间: 71(小时)
注册时间: 2011-05-13
最后登录: 2023-09-18
查看jamesexie的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-01-31 17:36
只看楼主 | 小 中 大
各位大神，机器是收复卷设备，由2个伺服电机控制，一个收卷，一个放卷，怎样控制来保证两个伺服的速度匹配和张力平衡？
njshenxian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 225 点
下载积分: 115561 分
在线时间: 352(小时)
注册时间: 2017-02-26
最后登录: 2024-12-23
查看njshenxian的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-01-31 20:14
只看该作者 | 小 中 大
收放卷是恒张力控制，要检测收放卷之间的张力，关键是张力检测，不同的物料张力检测方式不同。
290164396
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 114 点
下载积分: 3250 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2017-11-16
最后登录: 2022-11-29
查看290164396的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-02-01 08:19
只看该作者 | 小 中 大
楼上说得对，关键是那套张力系统检测如何决定的
about911
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 182 点
下载积分: 2125 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2013-06-07
最后登录: 2024-11-26
查看about911的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-02-01 08:27
只看该作者 | 小 中 大
一般张力控制用张力控制器，张力检测器，磁粉制动器和离合器，张力控制器既可控制磁粉离合器，也可通过输出的模拟量来控制伺服电机转矩
[ 此帖被about911在2018-02-01 08:33重新编辑 ]
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2429 个
工控威望: 2860 点
下载积分: 4598 分
在线时间: 1204(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-12-16
查看libin520的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-02-01 12:51
只看该作者 | 小 中 大
用三菱和OMRON的张力控制系统都能达到这种效果。不过得花银子。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
lifang
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 180 点
下载积分: 681 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2017-08-17
最后登录: 2024-12-10
查看lifang的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-02-01 13:02
只看该作者 | 小 中 大
我记的有个变频器，好象是艾默生TD3300有开环张力控制
njshenxian
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 225 点
下载积分: 115561 分
在线时间: 352(小时)
注册时间: 2017-02-26
最后登录: 2024-12-23
查看njshenxian的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-02-01 22:22
只看该作者 | 小 中 大
关键是张力控制，不仅如此，物料的直径还影响卷径计算呢。欧陆的ssd590变频器还带有卷径计算模块，更高级。
lqc2856
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 423 点
下载积分: 3394 分
在线时间: 160(小时)
注册时间: 2009-12-23
最后登录: 2023-04-08
查看lqc2856的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-02-02 10:43
只看该作者 | 小 中 大
中间没有牵引轴吗？收卷卷径大基本都有锥度张力。放卷 一般用张力控制器+磁粉制动器，收卷用伺服或者变频器+张力反馈，我一般用转矩模式