hzl831018
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楼主  发表于: 2017-11-24 17:18
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三菱FX3U控制J3伺服断电后可以继续监控伺服电机移动的数据，具体要怎么做
huiyang
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1楼  发表于: 2017-11-24 17:21
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断电了你要如何监控？
hzl831018
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2楼  发表于: 2017-11-24 17:28
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引用
引用第1楼huiyang于2017-11-24 17:21发表的  :
断电了你要如何监控？

意思是断电后工作台有人为的移动，伺服控制器安装有电池，编码器可以继续计数，PLC上电后可以自动回到断电前的位置，不用回原点
secgo
玩多了就更不会玩了~
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3楼  发表于: 2017-11-24 18:40
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除非你的编码器是绝对型编码器，不然没办法
hzl831018
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4楼  发表于: 2017-11-24 18:49
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引用
引用第3楼secgo于2017-11-24 18:40发表的  :
除非你的编码器是绝对型编码器，不然没办法

我公司有现成的设备是这样的只是我想搞清楚怎么做
oyiwiw
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5楼  发表于: 2017-11-24 20:03
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          把每个轴的归完零点后当前位置移到断电保持的寄存器去，等上点后又写入到每个轴的当前位置的特殊寄存器里去，但是断电后Table不能受外力推动，否则每个轴的位置就会发生错乱，最好每个轴都带刹车，以前用过这种方法，类似绝对编码器系统。
电工小安子
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6楼  发表于: 2017-11-25 16:13
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3U 和J3很完美的组合，查看J3手册的绝对值控制篇和后面的程序例子。包你舒服
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
secgo
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7楼  发表于: 2017-11-27 18:34
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说到底就是绝对编码器，不然就只能用刹车
huiyang
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8楼  发表于: 2017-11-28 09:05
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伺服肯定是用绝对定位做的。发绝对脉冲走位置。停机前可以把当前位置保存下来。上电时 直接走这个位置。 这种情况应该不能在运动中断电。没试过。
引用
引用第2楼hzl831018于2017-11-24 17:28发表的  :

意思是断电后工作台有人为的移动，伺服控制器安装有电池，编码器可以继续计数，PLC上电后可以自动回到断电前的位置，不用回原点
hafatahaha
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9楼  发表于: 2017-11-28 09:54
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呵呵，搞笑了，三菱的编码器都是单圈绝对式，价格电池盒就可以再断电情况下记录轴运动位置，重点是上位控制器要收这个位置信号，如果是-B是总线直接可以读取，如果是-A的可以用ABS，或者走485
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台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉