u54ut50
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 142 点
下载积分: 679 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2017-07-25
最后登录: 2018-09-25
查看u54ut50的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-14 08:24
只看楼主 | 小 中 大
有的伺服品牌说明书说马达编码器分辨率为1000线，2000线 4000线
而有的马达是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
这是对分辨率的定义不同，还是由于真的有这么大的差距？
不小心遇见你
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2036 个
工控威望: 2953 点
下载积分: 25161 分
在线时间: 1427(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-04
查看不小心遇见你的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-10-14 10:11
只看该作者 | 小 中 大
市面上的伺服基本上是2500线 17位  20位  23位
2500线的，那么4倍频后分辨率就是1万，为什么4倍频要我解释吗？
2500线的是A和B脉冲，都有上升沿和下降沿，所以4倍频
位数越高，说明控制计算速度够快，要不然23位，一个慢芯片还搞个毛线，响应就快，定位精度高，滞留和延迟现象越不明显。特别是惯量大的时候，提现的特别明显
项目、视觉、通讯QQ3515716
u54ut50
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 142 点
下载积分: 679 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2017-07-25
最后登录: 2018-09-25
查看u54ut50的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-10-14 10:50
只看该作者 | 小 中 大
图片：
@030403118，你好！
如果三菱的HG-KR的编码器每圈脉冲数是4194304，还是4倍频后的，那么它的线数也就是：
4194304/4=1048576  这样理解对吗？   有没有可能系统内插了编码器的电子细分
[ 此帖被u54ut50在2017-10-14 10:58重新编辑 ]
周家大少
辛辛苦苦也不过是为了养家糊口！
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1160 个
工控威望: 3078 点
下载积分: 1963 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-09-10
最后登录: 2024-10-28
查看周家大少的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-10-14 17:35
只看该作者 | 小 中 大
对于四倍频，我就只能说呵呵了。。。。。。
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
u54ut50
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 142 点
下载积分: 679 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2017-07-25
最后登录: 2018-09-25
查看u54ut50的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-10-16 10:02
只看该作者 | 小 中 大
图片：
MR-J4系列伺服
eledesigner
懂一点点
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1779 个
工控威望: 2033 点
下载积分: 2643 分
在线时间: 2199(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-11-05
查看eledesigner的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-10-16 10:31
只看该作者 | 小 中 大
三菱的伺服编码器都是通讯的