伏安
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楼主  发表于: 2017-07-05 11:35
图片:
需要设计一个180度来回摆动机构,同时摆动4个转轴做180来回摆动,以前用齿轮齿条、连杆加减速机做,但是很容易损坏,现在想改另一种结构,但是想不出好的办法,曾想过用减速机带动连杆直接驱动,但是这样会有两个死点,不知道用伺服马达加减速机做正反转再用连杆把四个轴连起来做180度摆动。




nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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1楼  发表于: 2017-07-05 15:22
就为这么一个功能就用伺服是不是太浪费了, 死点是可以用惯性克服的,再者串这么多级负载,如果负载转矩过大,来回正反转是很容易损坏电机的,而且也不经济
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jicjic111
进步
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2楼  发表于: 2017-07-05 16:13
用凸轮控制不行吗
niningtt
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3楼  发表于: 2017-07-05 17:00
直接用同步带,一个旋转气缸,气动旋转气缸本身刚性没那么强,同步带也是。控制简单。
405611896@qq
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4楼  发表于: 2017-07-06 09:49
3楼正解
伏安
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5楼  发表于: 2017-07-06 11:14
引用
引用第1楼nightblueblu于2017-07-05 15:22发表的  :
就为这么一个功能就用伺服是不是太浪费了, 死点是可以用惯性克服的,再者串这么多级负载,如果负载转矩过大,来回正反转是很容易损坏电机的,而且也不经济

不存在浪费问题,主要是功能达到。
伏安
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6楼  发表于: 2017-07-06 11:16
引用
引用第2楼jicjic111于2017-07-05 16:13发表的  :
用凸轮控制不行吗

不知道怎么用凸轮控制,望指教。
伏安
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7楼  发表于: 2017-07-06 11:44
引用
引用第3楼niningtt于2017-07-05 17:00发表的  :
直接用同步带,一个旋转气缸,气动旋转气缸本身刚性没那么强,同步带也是。控制简单。

这是个测试机,测试一次要摆动10万次,不知道气缸能不能经得起长时间的使用,所以没有考虑用旋转气缸,同步带这个方法不错,谢谢。
john42tw
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8楼  发表于: 2017-07-06 11:54
引用
引用第7楼伏安于2017-07-06 11:44发表的  :

这是个测试机,测试一次要摆动10万次,不知道气缸能不能经得起长时间的使用,所以没有考虑用旋转气缸,同步带这个方法不错,谢谢。


旋转气缸--OK
1935807118
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9楼  发表于: 2017-07-06 12:23
我们这都是用凸轮来做。
niningtt
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10楼  发表于: 2017-07-06 12:47
引用
引用第7楼伏安于2017-07-06 11:44发表的  :

这是个测试机,测试一次要摆动10万次,不知道气缸能不能经得起长时间的使用,所以没有考虑用旋转气缸,同步带这个方法不错,谢谢。

气缸用个百万次,千万次应该是可以的,一次测10万次,也够测个几十上百次的,即便更换,也不是难事