需要设计一个180度来回摆动机构，同时摆动4个转轴做180来回摆动，以前用齿轮齿条、连杆加减速机做，但是很容易损坏，现在想改另一种结构，但是想不出好的办法，曾想过用减速机带动连杆直接驱动，但是这样会有两个死点，不知道用伺服马达加减速机做正反转再用连杆把四个轴连起来做180度摆动。

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引用第1楼nightblueblu于2017-07-05 15:22发表的  :
就为这么一个功能就用伺服是不是太浪费了， 死点是可以用惯性克服的，再者串这么多级负载，如果负载转矩过大，来回正反转是很容易损坏电机的，而且也不经济

不存在浪费问题，主要是功能达到。

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引用第2楼jicjic111于2017-07-05 16:13发表的  :
用凸轮控制不行吗

不知道怎么用凸轮控制，望指教。

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引用第3楼niningtt于2017-07-05 17:00发表的  :
直接用同步带，一个旋转气缸，气动旋转气缸本身刚性没那么强，同步带也是。控制简单。

这是个测试机，测试一次要摆动10万次，不知道气缸能不能经得起长时间的使用，所以没有考虑用旋转气缸，同步带这个方法不错，谢谢。