伏安
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楼主  发表于: 2017-07-05 11:35
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图片：
需要设计一个180度来回摆动机构，同时摆动4个转轴做180来回摆动，以前用齿轮齿条、连杆加减速机做，但是很容易损坏，现在想改另一种结构，但是想不出好的办法，曾想过用减速机带动连杆直接驱动，但是这样会有两个死点，不知道用伺服马达加减速机做正反转再用连杆把四个轴连起来做180度摆动。
niningtt
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1楼  发表于: 2017-07-05 17:00
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直接用同步带，一个旋转气缸，气动旋转气缸本身刚性没那么强，同步带也是。控制简单。
niningtt
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2楼  发表于: 2017-07-06 12:47
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引用
引用第7楼伏安于2017-07-06 11:44发表的  :

这是个测试机，测试一次要摆动10万次，不知道气缸能不能经得起长时间的使用，所以没有考虑用旋转气缸，同步带这个方法不错，谢谢。

气缸用个百万次，千万次应该是可以的，一次测10万次，也够测个几十上百次的，即便更换，也不是难事