伏安
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楼主  发表于: 2017-07-05 11:35
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图片：
需要设计一个180度来回摆动机构，同时摆动4个转轴做180来回摆动，以前用齿轮齿条、连杆加减速机做，但是很容易损坏，现在想改另一种结构，但是想不出好的办法，曾想过用减速机带动连杆直接驱动，但是这样会有两个死点，不知道用伺服马达加减速机做正反转再用连杆把四个轴连起来做180度摆动。
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2017-07-05 15:22
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就为这么一个功能就用伺服是不是太浪费了， 死点是可以用惯性克服的，再者串这么多级负载，如果负载转矩过大，来回正反转是很容易损坏电机的，而且也不经济
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