菜鸟学习者@
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楼主  发表于: 2017-03-30 20:54
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本人在FX1N中使用ZRN回原点后，接着使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3无论K20000正负，伺服电机（松下A5）都往同一个方向运动，不解，请大神赐教
xwk0711
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1楼  发表于: 2017-03-31 08:09
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这个问题不难，还是你自己解决更好
楼主留言：
你这种人是会呢还是不会呢，理你吧，把你当人看了，不理你吧，说话又那么气人！
娃娃鱼
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2楼  发表于: 2017-03-31 08:30
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没有方向信号，检查Y3是否存在双线圈，没有的话再检查外部的控制方向线是否接通
楼主留言：
下载程序前，每个程序员都会点“程序检查”，这个可以排除
1402775365
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3楼  发表于: 2017-03-31 13:09
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图片：
1-DZRN只能输出脉冲，2-DDRVA如果移动量为正可以输出脉冲加方向，如果1和2没有问题，就设置伺服参数，伺服参数设置为脉冲加方向，图片这里参数设置为3就可以了
楼主留言：
你想的我也早就想过了，用的还是和手册一样的负逻辑都不行，因为FX1N原点搜索没有DOG功能，我就用plsy向一个方向走，再用zrn回归，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回归原点
阿桂100
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4楼  发表于: 2017-03-31 16:34
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应该是伺服的方向线没接
jeffwang2011
千里独行客
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5楼  发表于: 2017-03-31 16:53
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如果可以，还是传程序给大神们看一下吧。。。
工控勤哥
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6楼  发表于: 2017-04-01 10:28
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松下伺服默认是正负脉冲，你设置成脉冲加方向没有？
叫我某某
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7楼  发表于: 2017-04-01 11:14
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不知道楼主解决问题了没有，如果没有，我这里帮楼主分析一下，ZRN这个指令是回原点指令，它是没有方向的，所以如果ZRN运行时，你的方向信号有或者没有将关系到伺服运动的正反，正常情况应该没有。再者当ZRN指令执行完毕，查看一下方向信号是否已经取消
rockey
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8楼  发表于: 2017-04-03 20:25
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先检查下程序中的方向信号是否输出，有的话那就是伺服设置的问题，有可能默认的是双脉冲输出