菜鸟学习者@
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楼主  发表于: 2017-03-30 20:54
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本人在FX1N中使用ZRN回原点后，接着使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3无论K20000正负，伺服电机（松下A5）都往同一个方向运动，不解，请大神赐教
叫我某某
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1楼  发表于: 2017-04-01 11:14
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不知道楼主解决问题了没有，如果没有，我这里帮楼主分析一下，ZRN这个指令是回原点指令，它是没有方向的，所以如果ZRN运行时，你的方向信号有或者没有将关系到伺服运动的正反，正常情况应该没有。再者当ZRN指令执行完毕，查看一下方向信号是否已经取消