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FX1N原点回归后,无法使用DDRVA指令
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菜鸟学习者@
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楼主
发表于: 2017-03-30 20:54
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本人在FX1N中使用ZRN回原点后,接着使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3无论K20000正负,伺服电机(松下A5)都往同一个方向运动,不解,请大神赐教
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rockey
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1楼
发表于: 2017-04-03 20:25
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先检查下程序中的方向信号是否输出,有的话那就是伺服设置的问题,有可能默认的是双脉冲输出
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FX1N原点回归后,无法使用DDRVA指令
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