菜鸟学习者@
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楼主  发表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原点后,接着使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3无论K20000正负,伺服电机(松下A5)都往同一个方向运动,不解,请大神赐教
工控勤哥
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1楼  发表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默认是正负脉冲,你设置成脉冲加方向没有?