qq492736513
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楼主  发表于: 2016-10-28 19:56
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图片：
有一个托盘上有6X9个工件，但是这个托盘和拾取工件的XY轴不是直角关系，已知三点坐标(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么计算任意一点的(Xn,Yn)值
有知道公式的没
jicjic111
进步
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1楼  发表于: 2016-10-29 00:11
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我也遇到过这问题，不知大神们有没有更好的方法，我用直线方程，双轴同动及绝对方式去解决了，感觉过于复杂
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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2楼  发表于: 2016-10-29 10:37
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用X、Y轴做一移动平台，在平台上做S型路线冲孔，根据规律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目标列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+d=目标行位置 （目标列位置为奇数列时）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+1=目标行位置 （目标列位置为偶数列时）    
m表示目标的列位置，例如第23个孔位于整张纸上的第几列；E表示目标孔，即第几个孔；d表示总行数，可根据纸张长宽以及孔的长宽，两者相除的商，即为可冲切的总行数（还需算上孔和孔之间的间隙），这样输入目标孔E，即可知道孔在纸张平台上的X\Y轴位置。
功能差不多，你再加个角度计算公式就能实现了。
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    yamqq
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    3楼  发表于: 2016-10-31 08:51
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    用坐标系统的转变可以做
    这个人很懒，什么也没有留下！
    焦刘吉
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    4楼  发表于: 2016-10-31 14:26
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    三点建坐标系，很麻烦
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    uthman
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    5楼  发表于: 2016-10-31 15:41
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    小学生没学过三角函数.
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    hbangchan
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    6楼  发表于: 2016-10-31 17:29
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    如果是用作PLC编程的话，把对角的第四个点的坐标认为设定这样更简单，只要利用相似三角形的定理就可以解决了
    hezhen880924
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    7楼  发表于: 2016-10-31 21:39
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    看看看看看
    [ 此帖被hezhen880924在2016-10-31 21:56重新编辑 ]
    yamqq
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    8楼  发表于: 2016-11-01 08:47
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    坐标的偏移，机器人学这本书里有算法
    这个人很懒，什么也没有留下！
    qq492736513
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    9楼  发表于: 2016-11-05 13:16
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    真心谢谢上面几位，问题解决了