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请教关于托盘工件阵列问题
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qq492736513
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楼主
发表于: 2016-10-28 19:56
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有一个托盘上有6X9个工件,但是这个托盘和拾取工件的XY轴不是直角关系,已知三点坐标(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3),怎么计算任意一点的(Xn,Yn)值
有知道公式的没
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hbangchan
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1楼
发表于: 2016-10-31 17:29
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如果是用作PLC编程的话,把对角的第四个点的坐标认为设定这样更简单,只要利用相似三角形的定理就可以解决了
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