有一个托盘上有6X9个工件，但是这个托盘和拾取工件的XY轴不是直角关系，已知三点坐标(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么计算任意一点的(Xn,Yn)值
有知道公式的没

用X、Y轴做一移动平台，在平台上做S型路线冲孔，根据规律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目标列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+d=目标行位置 （目标列位置为奇数列时）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+1=目标行位置 （目标列位置为偶数列时）    
m表示目标的列位置，例如第23个孔位于整张纸上的第几列；E表示目标孔，即第几个孔；d表示总行数，可根据纸张长宽以及孔的长宽，两者相除的商，即为可冲切的总行数（还需算上孔和孔之间的间隙），这样输入目标孔E，即可知道孔在纸张平台上的X\Y轴位置。
功能差不多，你再加个角度计算公式就能实现了。