qq492736513
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楼主  发表于: 2016-10-28 19:56
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图片：
有一个托盘上有6X9个工件，但是这个托盘和拾取工件的XY轴不是直角关系，已知三点坐标(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么计算任意一点的(Xn,Yn)值
有知道公式的没
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2016-10-31 08:51
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用坐标系统的转变可以做
这个人很懒，什么也没有留下！
yamqq
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2楼  发表于: 2016-11-01 08:47
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坐标的偏移，机器人学这本书里有算法
这个人很懒，什么也没有留下！