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taobao2014
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楼主  发表于: 2016-03-16 20:33
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      我使用的伺服电机定位在回完原点后，需要到一个固定的位置，此时我设置了一个位置参数，此时伺服电机到达此位置重复定位精度没有问题。但是问题来了，当我断电重启后，回原点完成后，直接按照设置的参数进行定位后，发现伺服电机此时运行的位置和上一次运行的位置不一样。请问大家这是怎么回事。是我在原点回归有误差还是别的什么问题，请各位师父指点。谢谢
广州、荣开
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1楼  发表于: 2016-03-16 22:32
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回原点有误差了，，，，用上Z相信号回原会准一点，，
珠三角、工业机器人群54046672
煤球星
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2楼  发表于: 2016-03-16 23:59
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走点位有偏差，那么原点位置变了吗？
yerong
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3楼  发表于: 2016-03-17 08:14
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低速速度再慢些看看  如果仍有问题肯定是原点开关精度不好
secgo
玩多了就更不会玩了~
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4楼  发表于: 2016-03-17 08:47
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最好用伺服的Z相做最终原点
hezongfan
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5楼  发表于: 2016-03-29 16:09
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调整伺服刚性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
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6楼  发表于: 2016-03-29 16:15
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个人感觉是原点回归有误差的，回原点的方式很多种，如果是伺服可以考虑将原点信号接入伺服驱动器看看
深圳威纶解禁，步科解密，繁易解密 ，西门子200smart 解密， 欧姆龙扩展密码解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解锁，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC项目承接电话：136-7025-9756
zhoufall
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7楼  发表于: 2016-03-29 19:20
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  脉冲丢失？
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
kiwso
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8楼  发表于: 2016-03-29 19:31
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引用
引用第5楼hezongfan于2016-03-29 16:09发表的  :
调整伺服刚性

楼主正解！！！！！！！！！！！！！
hncsdxw
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9楼  发表于: 2016-10-29 16:43
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我的同样出现了这个问题？绝对值定位，断电后，到指定位置，不在同一位置了。绝对值的，断电前已执行机械原点了，不存大原点复位方式不正确。应当是刚性参数调整的问题。请问楼主解决了吗？我还待去现声解决。请问楼主解决了吗？请说说解决办法。
zhoufall
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10楼  发表于: 2016-10-29 18:31
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引用
引用第8楼kiwso于2016-03-29 19:31发表的  :

楼主正解！！！！！！！！！！！！！

怎么解决的，什么牌子的伺服？
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
gaoweiliang
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11楼  发表于: 2016-10-29 21:47
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走绝对值的驱动如果是在垂直状态下断电的瞬间位置会发生变化，所以通常要把pn506=30（制动器指令－伺服 OFF 延迟时间）在水平状态下位置通常不会发生变化，0.001的数值变化在正常范围之内。再有使能信号的状态下，个人觉得原点复归跟刚性强弱不会有太大的关系。
引用
引用第9楼hncsdxw于2016-10-29 16:43发表的  :
我的同样出现了这个问题？绝对值定位，断电后，到指定位置，不在同一位置了。绝对值的，断电前已执行机械原点了，不存大原点复位方式不正确。应当是刚性参数调整的问题。请问楼主解决了吗？我还待去现声解决。请问楼主解决了吗？请说说解决办法。
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