• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
taobao2014
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 115 点
下载积分: 1033 分
在线时间: 48(小时)
注册时间: 2014-12-30
最后登录: 2024-07-03
查看taobao2014的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-03-16 20:33
只看楼主 | 小 中 大
      我使用的伺服电机定位在回完原点后，需要到一个固定的位置，此时我设置了一个位置参数，此时伺服电机到达此位置重复定位精度没有问题。但是问题来了，当我断电重启后，回原点完成后，直接按照设置的参数进行定位后，发现伺服电机此时运行的位置和上一次运行的位置不一样。请问大家这是怎么回事。是我在原点回归有误差还是别的什么问题，请各位师父指点。谢谢
广州、荣开
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 352 个
工控威望: 4441 点
下载积分: 7909 分
在线时间: 409(小时)
注册时间: 2011-02-28
最后登录: 2021-05-23
查看广州、荣开的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-03-16 22:32
只看该作者 | 小 中 大
回原点有误差了，，，，用上Z相信号回原会准一点，，
珠三角、工业机器人群54046672
煤球星
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 146 点
下载积分: 564 分
在线时间: 77(小时)
注册时间: 2014-09-26
最后登录: 2024-08-19
查看煤球星的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-03-16 23:59
只看该作者 | 小 中 大
走点位有偏差，那么原点位置变了吗？
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1875 个
工控威望: 2025 点
下载积分: 11012 分
在线时间: 802(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-06
查看yerong的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-03-17 08:14
只看该作者 | 小 中 大
低速速度再慢些看看  如果仍有问题肯定是原点开关精度不好
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1352 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 218(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-05
查看secgo的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-03-17 08:47
只看该作者 | 小 中 大
最好用伺服的Z相做最终原点
hezongfan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 161 个
工控威望: 312 点
下载积分: 4937 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2013-09-19
最后登录: 2019-05-06
查看hezongfan的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-03-29 16:09
只看该作者 | 小 中 大
调整伺服刚性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
级别: 网络英雄

精华主题: 9 篇
发帖数量: 3230 个
工控威望: 7895 点
下载积分: 2388 分
在线时间: 12604(小时)
注册时间: 2012-04-25
最后登录: 2024-11-06
查看renzhe的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-03-29 16:15
只看该作者 | 小 中 大
个人感觉是原点回归有误差的，回原点的方式很多种，如果是伺服可以考虑将原点信号接入伺服驱动器看看
深圳威纶解禁，步科解密，繁易解密 ，西门子200smart 解密， 欧姆龙扩展密码解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解锁，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC项目承接电话：136-7025-9756
zhoufall
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 241 个
工控威望: 372 点
下载积分: 1417 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2013-12-05
最后登录: 2024-05-19
查看zhoufall的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2016-03-29 19:20
只看该作者 | 小 中 大
  脉冲丢失？
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
kiwso
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 410 点
下载积分: 2697 分
在线时间: 353(小时)
注册时间: 2011-05-19
最后登录: 2024-11-02
查看kiwso的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2016-03-29 19:31
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第5楼hezongfan于2016-03-29 16:09发表的  :
调整伺服刚性

楼主正解！！！！！！！！！！！！！
hncsdxw
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 26 个
工控威望: 211 点
下载积分: 569 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2007-07-20
最后登录: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2016-10-29 16:43
只看该作者 | 小 中 大
我的同样出现了这个问题？绝对值定位，断电后，到指定位置，不在同一位置了。绝对值的，断电前已执行机械原点了，不存大原点复位方式不正确。应当是刚性参数调整的问题。请问楼主解决了吗？我还待去现声解决。请问楼主解决了吗？请说说解决办法。
zhoufall
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 241 个
工控威望: 372 点
下载积分: 1417 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2013-12-05
最后登录: 2024-05-19
查看zhoufall的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2016-10-29 18:31
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第8楼kiwso于2016-03-29 19:31发表的  :

楼主正解！！！！！！！！！！！！！

怎么解决的，什么牌子的伺服？
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
gaoweiliang
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 3 个
工控威望: 95 点
下载积分: 690 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2016-10-25
最后登录: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2016-10-29 21:47
只看该作者 | 小 中 大
走绝对值的驱动如果是在垂直状态下断电的瞬间位置会发生变化，所以通常要把pn506=30（制动器指令－伺服 OFF 延迟时间）在水平状态下位置通常不会发生变化，0.001的数值变化在正常范围之内。再有使能信号的状态下，个人觉得原点复归跟刚性强弱不会有太大的关系。
引用
引用第9楼hncsdxw于2016-10-29 16:43发表的  :
我的同样出现了这个问题？绝对值定位，断电后，到指定位置，不在同一位置了。绝对值的，断电前已执行机械原点了，不存大原点复位方式不正确。应当是刚性参数调整的问题。请问楼主解决了吗？我还待去现声解决。请问楼主解决了吗？请说说解决办法。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go