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伺服定位断电重启定位有误差
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楼主
发表于: 2016-03-16 20:33
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我使用的伺服电机定位在回完原点后,需要到一个固定的位置,此时我设置了一个位置参数,此时伺服电机到达此位置重复定位精度没有问题。但是问题来了,当我断电重启后,回原点完成后,直接按照设置的参数进行定位后,发现伺服电机此时运行的位置和上一次运行的位置不一样。请问大家这是怎么回事。是我在原点回归有误差还是别的什么问题,请各位师父指点。谢谢
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renzhe
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1楼
发表于: 2016-03-29 16:15
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个人感觉是原点回归有误差的,回原点的方式很多种,如果是伺服可以考虑将原点信号接入伺服驱动器看看
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