我使用的伺服电机定位在回完原点后，需要到一个固定的位置，此时我设置了一个位置参数，此时伺服电机到达此位置重复定位精度没有问题。但是问题来了，当我断电重启后，回原点完成后，直接按照设置的参数进行定位后，发现伺服电机此时运行的位置和上一次运行的位置不一样。请问大家这是怎么回事。是我在原点回归有误差还是别的什么问题，请各位师父指点。谢谢

走绝对值的驱动如果是在垂直状态下断电的瞬间位置会发生变化，所以通常要把pn506=30（制动器指令－伺服 OFF 延迟时间）在水平状态下位置通常不会发生变化，0.001的数值变化在正常范围之内。再有使能信号的状态下，个人觉得原点复归跟刚性强弱不会有太大的关系。

引用

引用第9楼hncsdxw于2016-10-29 16:43发表的  :
我的同样出现了这个问题？绝对值定位，断电后，到指定位置，不在同一位置了。绝对值的，断电前已执行机械原点了，不存大原点复位方式不正确。应当是刚性参数调整的问题。请问楼主解决了吗？我还待去现声解决。请问楼主解决了吗？请说说解决办法。