pc1111
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楼主  发表于: 2016-06-19 17:57
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各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做两轴联动,先是X轴用普通脉冲指令前进,然后是X,Y两轴圆弧插补,再是Y轴前进.
但是在圆弧的起点及终点都会产生一个停顿,我打信捷的客服问了,它们说这个停顿没办法消除.我想问一下各位,别的品牌的PLC在做运动控制(圆弧插补)的时候也这样吗?
huiyang
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1楼  发表于: 2016-06-20 09:17
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圆弧插补同时用,在前一段时直走X轴 同时也用差补指令 只不过把Y位置设成0
eledesigner
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2楼  发表于: 2016-06-20 09:43
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便宜货么，只能这样。
wolfplc
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3楼  发表于: 2016-06-20 09:54
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不是
运动控制cpu不会出现这个现象
比如用电子凸轮表实现该运动
如三菱Q173D
西门子 D435
欧姆龙NJ1500实现改功能不会挺顿   不过这些价格不是一个数量级的哦
xiao_ming
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4楼  发表于: 2016-06-20 10:05
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3樓說的好,如果價錢低可以取代價錢高的
那大廠我看倒光了
pc1111
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5楼  发表于: 2016-06-21 20:30
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引用
引用第1楼huiyang于2016-06-20 09:17发表的  :
圆弧插补同时用,在前一段时直走X轴 同时也用差补指令 只不过把Y位置设成0

这样做也试过,不过只能跑低速(100mm/s左右),速度一快就会丢步.
pc1111
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6楼  发表于: 2016-06-21 20:32
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引用
引用第3楼wolfplc于2016-06-20 09:54发表的  :
不是
运动控制cpu不会出现这个现象
比如用电子凸轮表实现该运动
如三菱Q173D
西门子 D435
.......

请问三菱的FX3U的可以实现吗?
hafatahaha
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7楼  发表于: 2016-06-22 09:32
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3u可以件20gm  或者那个总线的模块，，总之要有电子凸轮才能不卡
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    8楼  发表于: 2016-10-24 16:32
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    之前做过三菱的项目，qd75模块完美解决