pc1111
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楼主  发表于: 2016-06-19 17:57
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各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做两轴联动,先是X轴用普通脉冲指令前进,然后是X,Y两轴圆弧插补,再是Y轴前进.
但是在圆弧的起点及终点都会产生一个停顿,我打信捷的客服问了,它们说这个停顿没办法消除.我想问一下各位,别的品牌的PLC在做运动控制(圆弧插补)的时候也这样吗?
huiyang
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1楼  发表于: 2016-06-20 09:17
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圆弧插补同时用,在前一段时直走X轴 同时也用差补指令 只不过把Y位置设成0