pc1111
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楼主  发表于: 2016-06-19 17:57
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各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做两轴联动,先是X轴用普通脉冲指令前进,然后是X,Y两轴圆弧插补,再是Y轴前进.
但是在圆弧的起点及终点都会产生一个停顿,我打信捷的客服问了,它们说这个停顿没办法消除.我想问一下各位,别的品牌的PLC在做运动控制(圆弧插补)的时候也这样吗?
wolfplc
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1楼  发表于: 2016-06-20 09:54
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不是
运动控制cpu不会出现这个现象
比如用电子凸轮表实现该运动
如三菱Q173D
西门子 D435
欧姆龙NJ1500实现改功能不会挺顿   不过这些价格不是一个数量级的哦