pc1111
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 105 点
下载积分: 1076 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2016-03-01
最后登录: 2020-01-07
查看pc1111的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-19 17:57
全看 | 小 中 大
各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做两轴联动,先是X轴用普通脉冲指令前进,然后是X,Y两轴圆弧插补,再是Y轴前进.
但是在圆弧的起点及终点都会产生一个停顿,我打信捷的客服问了,它们说这个停顿没办法消除.我想问一下各位,别的品牌的PLC在做运动控制(圆弧插补)的时候也这样吗?
pc1111
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 105 点
下载积分: 1076 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2016-03-01
最后登录: 2020-01-07
查看pc1111的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-21 20:30
全看 | 小 中 大
引用
引用第1楼huiyang于2016-06-20 09:17发表的  :
圆弧插补同时用,在前一段时直走X轴 同时也用差补指令 只不过把Y位置设成0

这样做也试过,不过只能跑低速(100mm/s左右),速度一快就会丢步.
pc1111
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 105 点
下载积分: 1076 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2016-03-01
最后登录: 2020-01-07
查看pc1111的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-06-21 20:32
全看 | 小 中 大
引用
引用第3楼wolfplc于2016-06-20 09:54发表的  :
不是
运动控制cpu不会出现这个现象
比如用电子凸轮表实现该运动
如三菱Q173D
西门子 D435
.......

请问三菱的FX3U的可以实现吗?