如图，料盘放在XY的平台上，通过震盘同时输送产品，两个气缸同时把产品放在料盘上，然后XY平台再移动到下一个待放产品位置，依照此顺序直到料盘放满。奇数行按从右往左，偶数行从左往右的顺序移动。请教各位，有什么好的方法来算XY轴的位置？谢谢！

为什么不同时插第1，2行，而要插1，3列？？？？

用X、Y轴做一移动平台，在平台上做S型路线冲孔，根据规律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目标列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+d=目标行位置 （目标列位置为奇数列时）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+1=目标行位置 （目标列位置为偶数列时）    
m表示目标的列位置，例如第23个孔位于整张纸上的第几列；E表示目标孔，即第几个孔；d表示总行数，可根据纸张长宽以及孔的长宽，两者相除的商，即为可冲切的总行数（还需算上孔和孔之间的间隙），这样输入目标孔E，即可知道孔在纸张平台上的X\Y轴位置。
诶，我发现我这公式还挺好用，哪都能派上用场。。拿去用不谢。

http://www.ymmfa.com/read-gktid-1536580.html，好人做到底，程序案例我也给你弄来了。。。

都是大神啊

每次放一个产品与每次放二个产品，计算公式完全不同。不能找抄走S的程序。
如果每次放1、2那还简单些，只要把放单个的程序行走距离加倍即可。
由于受气缸结构尺寸限制，两个气缸无法靠近，只能同时放1、3列，那计算就复杂多了。
对同时放1、3列，一个小循环周期是4列，所以每盘的列数必须为4的倍数，楼主图上画的17列是无法实现的，会出现空列。
对放1、3列，一行中只要按移动1、3、1、3.。。。。个间距循环即可。
换行处理可参考走S的程序。

多谢各位！

2楼大神，能否再详细的说一下。我想在人机上输入料盘的行数，列数，行间距，列间距，自动算出每次放产品的位置。谢谢！

我没看懂，你第一次放的是1、3，下一次呢，再下一次呢？
整个流程是s型，从右-左-右-左~

我这题没省清楚，你这最后一列产品没法放啊。而且3、5、7次的时候要走两倍距离。

放完一列走一间距，再放完一列走3间距，如此循环。列数必须为4的整数倍

最后只放1个产品