如图，料盘放在XY的平台上，通过震盘同时输送产品，两个气缸同时把产品放在料盘上，然后XY平台再移动到下一个待放产品位置，依照此顺序直到料盘放满。奇数行按从右往左，偶数行从左往右的顺序移动。请教各位，有什么好的方法来算XY轴的位置？谢谢！

用X、Y轴做一移动平台，在平台上做S型路线冲孔，根据规律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目标列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+d=目标行位置 （目标列位置为奇数列时）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余数)]+1=目标行位置 （目标列位置为偶数列时）    
m表示目标的列位置，例如第23个孔位于整张纸上的第几列；E表示目标孔，即第几个孔；d表示总行数，可根据纸张长宽以及孔的长宽，两者相除的商，即为可冲切的总行数（还需算上孔和孔之间的间隙），这样输入目标孔E，即可知道孔在纸张平台上的X\Y轴位置。
诶，我发现我这公式还挺好用，哪都能派上用场。。拿去用不谢。

http://www.ymmfa.com/read-gktid-1536580.html，好人做到底，程序案例我也给你弄来了。。。

我这题没省清楚，你这最后一列产品没法放啊。而且3、5、7次的时候要走两倍距离。